Le gru a torre rampicanti sono anche chiamate gru a torre interne. Solitamente sono installati in pozzi di ascensore o baie appositamente progettate. Possono anche essere installati in strutture cilindriche. Possono essere sollevati salendo le strutture mentre le strutture aumentano. Generalmente, per ogni costruzione di 3 ~ 8m, la gru sale una volta. L'altezza della torre stessa è solo di circa 20 m, e l'altezza di sollevamento dipende dall'altezza di costruzione.
Esistono due tipi di meccanismi di risalita idraulici e meccanici. Meccanismo di arrampicata idraulica composto da scale di risalita, cilindri idraulici, travi e gambe rampicanti. Il telaio della scala rampicante è composto da travi superiori e inferiori, separate da due piani. Quando lavorano, sono imbullonati alla parete o al raggio del bordo della struttura cilindrica. Ci sono passi su entrambi i lati del telaio della scala. La sua trave di carico corrisponde ai quattro arti principali della torre della gru ed è dotata di otto rulli guida che svolgono un ruolo guida durante l'arrampicata. Il corpo della torre si trova all'interno del telaio della scala di risalita, il corpo del cilindro del cilindro idraulico di sollevamento è incernierato sulla traversa del corpo della torre e l'estremità inferiore (estremità dell'asta del pistone) è incernierato alla parte centrale della traversa inferiore mobile . Le gambe sono montate su entrambi i lati del corpo della torre. Le gambe sono anche installate su entrambi i lati del raggio mobile. La coppia di gambe supporta a sua volta i gradini della scala per aumentare l'altezza della torre. Il vantaggio della gru rampicante è che la gru è sostenuta dall'edificio, il corpo della torre è corto, l'altezza di sollevamento è alta e non occupa lo spazio esterno dell'edificio. Lo svantaggio è che l'operazione del guidatore non può sempre vedere l'intero processo di sollevamento e ha bisogno di un segnale di comando; la costruzione è completata. Dopo la demolizione è complicato, la gru ausiliaria è generalmente richiesta per essere smontata.
